تدريب روبوت على مهارات التنس الاحترافية – فيديو

كشف المطورون نظامًا جديدًا  للروبوتات وهي مهارة " التنس الاحترافية " إذ تواجه الروبوتات الشبيهة بالبشر صعوبة في إتقان المهارات الرياضية، تتطلب الألعاب الحركية ديناميكية حركة ممتازة، وردود فعل سريعة، ودقة متناهية، وقد تم تدريب بعض الروبوتات بنجاح في رياضات مثل تنس الطاولة أو كرة القدم، لكن حركاتها لا تزال محدودة وبعيدة كل البعد عن الطبيعية.

طُوِّرالباحثون نهجًا تعليميًا جديدًا في الصين، النظام المسمى LATENT (يتعلم مهارات التنس البشرية الرياضية من بيانات الحركة البشرية غير الكاملة) .

اقرأ أيضًا | ابتكار روبوت للبحث عن الأشياء المفقودة في المنزل

وأشاء المطورون أن هذا النظام يُقلل من تعقيد التدريب من خلال جمع بيانات حركة بشرية غير مكتملة، تتكون فقط من أجزاء تُجسد العناصر الأساسية للعبة التنس، مثل الضربة الأمامية، والضربة الخلفية، والخطوة الجانبية، أو الضربة المتقاطعة بحسب موقع " naukatv ".

وأوضح الباحثون: "افتراضنا الرئيسي هو أنه على الرغم من عيوبها، فإن هذه البيانات شبه الواقعية لا تزال توفر قيودًا مسبقة على الحركات البشرية الأساسية في التنس، ومن خلال التصحيح والتركيب اللاحقين، يمكننا تطوير سياسة تحكم روبوتية تُمكّن من إعادة الكرات الواردة بثبات في ظل مجموعة واسعة من الظروف وتوجيهها إلى المناطق المستهدفة مع الحفاظ على الحركة الطبيعية".

كانت نقطة البداية خمس ساعات من مقاطع فيديو لمهارات التنس الأساسية يؤديها لاعبون هواة. وباستخدام نظام التقاط حركة صغير الحجم، تم إنشاء فضاء حركة كامن - وهو تمثيل مُحسَّن لحركات الروبوت المحتملة - من هذه المقاطع، مما يسمح بإجراء تعديلات لاحقة أثناء أداء مهام التنس. وباستخدام التعلم المعزز وسلسلة من عمليات المحاكاة المكثفة، تم نشر النظام على روبوت بشري من طراز Unitree G1.

في الاختبارات، لعبت الروبوتات ضد البشر. تم تقييم فعالية الضربات الأمامية والخلفية، بالإضافة إلى اللعب في الملعب القريب والبعيد. تم حساب متوسط ​​النتائج على مدى 10000 جولة ومقارنتها بالطرق السابقة.

لا يمكن مقارنة هذا الروبوت بعد بلاعبي التنس المحترفين، لكن إنجازاته مثيرة للإعجاب، يستطيع الروبوت خوض تبادلات طويلة من الضربات مع الإنسان، مستخدمًا الضربات الأمامية والخلفية، ويتكيف مع اللعب في مختلف مناطق الملعب. في كل من المحاكاة والاختبارات الواقعية، تفوق روبوت LATENT على الطرق الأخرى من حيث معدل الإصابة، والدقة، وسلاسة الحركة.

وفقا لذلك تعتمد الطريقة المقترحة على نظام التقاط الحركة للتطبيق العملي. ويمكن معالجة هذا القيد بتطبيق تقنية الرؤية النشطة. ثانيًا، في المسألة المطروحة حاليًا، يعيد الروبوت الكرات التي تظهر في موقع عشوائي بسرعة محددة، وهذا يختلف عن مباراة حقيقية بين لاعبين"، هذا ما أوضحه المطورون في خططهم.