ابتكار روبوت للبحث عن الأشياء المفقودة في المنزل

تم تطوير روبوت للبحث عن الأشياء المفقودة داخل المباني في جامعة ميونخ التقنية، ولضمان فعاليته، يعتمد الروبوت على معلومات مستقاة من الإنترنت بالإضافة إلى خريطة مكانية للبيئة المحيطة.

ويبدو الروبوت كأداة تنظيف على عجلات مزودة بكاميرا في الأعلى، للعثور على الأشياء المفقودة، على سبيل المثال، على نظارة منسية في المطبخ، يحتاج الروبوت إلى البحث في المكان وإنشاء خريطة ثلاثية الأبعاد للغرفة.

تُنتج الكاميرا في البداية صورًا ثنائية الأبعاد، لكن كل بكسل يحتوي على معلومات العمق، وهذا يُنشئ خريطة مكانية للبيئة بدقة تصل إلى مستوى السنتيمتر، ويتم تحديثها باستمرار، إضافة إلى ذلك، يتعرف الحاسوب المدمج على الأشياء في الصورة ويُقيّم أهميتها بالنسبة للبشر.

وبالتالي يفهم الروبوت أن الطاولة أو عتبة النافذة مكان مناسب لترك الأكواب، لكن الموقد أو الحوض ليسا مناسبين لذلك.

ويوضح الباحث قائلاً: "يلتقط نموذج اللغة العلاقات بين الأشياء، ونقوم بتحويل هذه المعلومات إلى لغة يفهمها الروبوت".

تظهر أرقام مكونة من خانتين على خريطة ثلاثية الأبعاد للمنطقة، مع إعادة حساب احتمالية العثور على الجسم المطلوب في نقطة معينة باستمرار، وقد أظهرت الاختبارات أن الروبوت يستكشف المواقع المحتملة بكفاءة تزيد بنسبة 30% تقريبًا عن البحث العشوائي في الغرفة بأكملها، ويُستخدم الذكاء الاصطناعي بطريقتين: في التعرف على الصور وفي نموذج اللغة.

من ميزات الروبوت الأخرى: قدرته على تذكر الصور السابقة ومقارنتها بصور جديدة لمحيطه، فإذا ظهر جسم جديد فجأة في المطبخ، فإنه يتعرف على هذا التغيير بدقة عالية (95%) ويصنف هذه المناطق على أنها "الأكثر احتمالاً" للبحث فيها.

ماذا بعد؟

يعتزم المطورون مستقبلاً تعليم هذا الروبوت المبتكر البحث عن الأشياء المخفية في الأدراج أو خلف الأبواب، ولتحقيق ذلك، سيحتاج الروبوت ليس فقط إلى استخدام معلومات الإنترنت، بل أيضاً إلى التفاعل مع بيئته، إذ سيتعين على أذرعه الروبوتية فتح الخزانة، وتحديد ما إذا كانت تُفتح للأعلى أو للجانب، وأفضل طريقة للإمساك بالمقبض، وهذا سيمكن الروبوت من البحث حتى في الأماكن المغلقة كالخزائن والأدراج.